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無人駕駛大客車在河南完成道路測試

2015-09-07　

        日前，由宇通客車等多家單位聯(lián)合研發(fā)的無人駕駛大客車在河南開封完成道路測試，效果達到預(yù)期并能實現(xiàn)自主超車。

        當(dāng)日，在開放道路交通條件下，配置有2個攝像頭、4部激光雷達、1部毫米波雷達以及組合導(dǎo)航系統(tǒng)的宇通自動駕駛大型客車，經(jīng)過26個信號燈路口，自主完成了跟車行駛、自主換道、鄰道超車、路口自動辨識紅綠燈通行、定點?？康纫幌盗性囼灴颇?，順利到達指定終點。該車行駛近33公里，最高時速達68公里，全程無人工干預(yù)。

        據(jù)悉，整車研發(fā)耗時3年。決定該車在無人駕駛條件下成功安全駕駛的核心是整車智能駕駛系統(tǒng)，其由智能主控制器、智能感知系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)3大主要組成部分。

        

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